Carrière
- 1962 : Première compétition automobile, le rallye Esculape, en équipage avec son père ;
- 1964 : Participation à la Coupe Ford sur Lotus Seven ;
- 1965 : Formule 3 chez Matra ;
- 1966 : Formule 3 chez Matra (3e du championnat de France, 2 victoires). Première participation aux 24 Heures du Mans ;
- 1967 : Formule 3 chez Matra (champion de France avec 11 victoires) ; Débuts en Formule 2 (3 courses).
- 1968 : Formule 2 chez Matra (vice-champion de France et d’Europe). Débuts en Formule 1 chez Matra ;
- 1969 : Formule 2 chez Matra. Grave accident lors d’essais privés au Mans ;
- 1970 : Formule 1 et Formule 2 chez Matra (champion de France) ;
- 1971 : Formule 1 chez Williams ; Première victoire en championnat du monde des voitures de sport (1000 km de Brands-Hatch sur Alfa Romeo).
- 1972 : Vainqueur des 24 Heures du Mans sur Matra Simca MS670 avec Graham Hill.
- 1973 : Vainqueur des 24 Heures du Mans sur Matra Simca MS670B avec Gérard Larrousse ; 4 victoires en championnat du monde des voitures de sport (Vallelunga, Dijon, Zeltweg, Watkins-Glen).
- 1974 : Vainqueur des 24 Heures du Mans sur Matra Simca MS670B avec Gérard Larrousse ; 3 victoires en championnat du monde des voitures de sport (Imola, Zeltweg, Kyalami). 3e du Rallye Côte d’Ivoire Bandama (Peugeot 504).
- 1975 : 3 victoires en championnat du monde des voitures de sport (Spa, Zeltweg, Watkins-Glen) sur Alfa Romeo.
- 1984 : Vainqueur des 24 Heures du Mans sur Porsche 956 avec Klaus Ludwig.
- 1984 : Vainqueur de la Porsche Cup ;
- 1991 : Vainqueur des 24 Heures de Daytona sur Porsche 962C avec Hurley Haywood, John Winter, Frank Jelinski et Bob Wollek ;
- 2000 : Création de sa propre écurie: Pescarolo Sport. Il engage des voitures de Sport-Prototypes, dans des courses d’endurance, en LMS et ALMS.